交大电院师生团队在中国机器人大赛智能车挑战赛中获一等奖

近日，2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛举行。本次大赛吸引了包括清华大学、浙江大学、同济大学等260所学校的1084支队伍参加，报名人数超过5000人，吸引了近万名观众到场观看。大赛包括足球机器人、救援机器人、水下机器人、智能车挑战赛等。

在中国机器人大赛智能车挑战赛标准竞速赛中，上海交通大学参赛队伍“你说的都队”获一等奖，团队由电子信息与电气工程学院自动化系本科生廖怀智、梁剀、董道航，人工智能专业本科生林钰宁，以及材料学院本科生桑溪远组成。指导教师为电院教学发展与学生创新中心时良仁老师、自动化系王景川研究员与周越副教授。

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。赛制为每年举办一次，自1999年举办首届比赛以来，已经连续举办24届。经过比拼，本次大赛共产生66支冠军队伍、60支亚军队伍、54支季军队伍。

智能车是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

智能车挑战赛包括理论研究、智能控制算法设计与实现、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，完成一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程，涉及自动控制技术、模式识别技术、传感器采集与实时处理技术、计算机技术、智能控制算法和高性能控制器等多学科专业知识。该竞赛以设计制作在指定赛道上自主稳定可靠行驶且具有优越性能的智能汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题。

获奖感言

在本次智能车挑战赛中，交大团队以创新为本、以坚韧为魂，经过数十次的算法迭代和多日调参，最终获得冠军，充分体现了团队硬核的科研能力和高效协作坚持不懈的拼搏精神。

参赛学生 廖怀智：在备赛期间，同学们一起经历了多个日夜的奋斗，在面对技术上的挑战和竞争对手的激烈竞争时，我们从未放弃，一直坚信自己的能力和团队的实力。能够获得这个比赛的冠军，大家都感到非常荣幸，这是对我们团队辛勤工作的肯定。

指导教师 王景川：这次比赛的核心队员为来自电院大二年级的本科生，他们经过大一《工程设计与科技创新Ⅰ》课程的学习和锻炼，初步掌握了智能车编程相关的知识。在暑期的实验室实践中，他们针对机器人大赛中的智能车赛项进行了积极的学习和充分的准备，能够快速掌握激光雷达信号处理和PID控制等知识。在比赛中同学们团结合作、积极应对各种困难，成功夺得冠军。目前学院在《工程实践与科技创新系列》课程中做了大量的改革措施，融入了多样化的创新模块，涵盖了本科各专业方向，为同学们参与学科竞赛和科技创新提供了有力的支持。